Disciplina (Flagelación, Disciplina inglesa).



Disciplina es un término genérico que describe las actividades de quienes gustan, por activa o por pasiva,  de la flagelación erótica, también llamada la practica de los azotes eróticos. consiste en el uso de una mano para azotar principalmente las nalgas de la persona pasiva (recibiendo en este caso el nombre específico de spanking) o bien usando algún instrumento, en cuyo caso se extiende la zona azotada a piernas, senos, tórax, etc, y se habla de flagelación.
Los instrumentos de azotes clásicos en este último tipo de práctica son los floggers o gatos de cola, la paleta, la canne o vara fina y flexible de fresno o similar, la fusta y el látigo, entre otros. Y también un sinfín  de instrumentos diseñados en principio para otros propósitos, como cepillos para el pelo, zapatillas, etc.

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